Создана отдельными членами бывшего ВНСО. Образовалась в конце 2005 года, основу составили действующие организации, вышедшие из состава ВНСО. 11 мая 2006 года зарегистрирована как общественное объединение Общероссийская общественная организация «Российская Скаутская Организация».

В РСО входят скауты Белебея, Ижевска, Ульяновска, Сызрани, Пензы и Самары и других регионов.

Координирующая группа РСО:
Президент РСО — Соколова Светлана Евгеньевна

Помощник президента РСО — Шиманов Владимир Александрович

Член Национального Cовета — Бабушкина Светлана Владимировна

Управляющий делами — Баракин Михаил Петрович

Директор газеты «Скаут! Будь готов!» — Сысуева Ирина

Администратор — Бородина Наталья

Связь с регионами — Бахарева Галина

Секретарь — Трофимова Екатерина